Pour se connecter sue une machine sans saisir de mot de passe :
.ssh/id_rsa ou .ssh/id_rsa.pub :ssh-keygen -t rsa -b 1024 -N '' -f id_rsa
.ssh/id_rsa.pub du client sur le serveur.id_rsa à .ssh/authorized_keys du compte de connexion (créer le fichier si nécessaire).
La connexion peut échouer si certains fichiers dans .ssh sur le client (me semble-t-il) ne sont pas accessible en lecture uniquement pour le propriétaire.